【摘要】：车规级“工控+工艺”智造，席卷汽车圈！

      当前，协作机器人行业产品同质化竞争趋势显著，除了协作机器人厂家“十八般武艺”同台竞技以外，上游零部件公司、头部自动化公司、传统工业机器人公司，争相推出协作机器人新品！协作机器人厂家若想征战行业制高点，必须实现产品定位差异化和批量化场景应用。

      长广溪智造执行董事吉峰在接受高工机器人调研时表示：“在客户需求的推动下，协作机器人行业的洗牌正在加速。产品性能不够卓越，也不具备批量化落地能力的企业，将会面临被淘汰的风险。”

      简而言之，协作机器人的下半场竞争，将围绕“如何寻找落地场景，并利用技术创新来形成强而有力的产品竞争力，以满足客户多元化的场景需求”的命题来展开。

      高工机器人注意到，以长广溪智造为代表的协作机器人厂家，已经开始破圈之路。

打造汽车行业根据地

      场景，场景，还是场景！

      这是摆在协作机器人厂家面前的最大困扰之一。

      从工业领域到商用领域，再到农业场景，协作机器人厂家们不断试错、不断铺垫、不断尝试新的技术路线和产品方案，试图在上述领域里寻找到企业赖以生存和发展的立足点。

      但从整体占比来看，工业领域仍旧是协作机器人的主战场，渗透率持续提升。除了3C 电子外，汽车行业已跃升为协作机器人厂家竞相投入资源、精心布局的关键领域之一。

      在电动化、智能化新能源变革趋势下，汽车行业正面临最为激烈的竞争，新车开发周期快速缩短，国产汽车的开发周期一般在24个月以内，甚至更短。零部件快速迭代升级，生产工艺越来越复杂，生产线频繁调整，面临前所未有的挑战。

      广阔的市场下，是汽车行业蕴含的无限机遇。汽车行业定制化、柔性化、智能化的发展方向已成为当前汽车行业发展的主流趋势，工业机器人作为是现代工业生产中的主要自动化设备之一，亦迎来新的要求。

      吉峰表示：“在做市场调研的时候，能明显感受到主机厂对产线未来智能化的强烈需求，以及其迫切需要相关设备厂家能具备柔性生产的能力。我们判断，协作机器人未来会成为轻型工业机器人的主流方向！”

      作为业内唯一“协作机器人+汽车智能部件”双轮驱动发展的企业，长广溪智造做了两个决定：

      一是将汽车行业作为公司发展的“根据地”。从策略上，长广溪智造采取的是循序渐进，从主机厂一步步拓展到上游的核心零部件供应商。目前，长广溪智造的合作客户包括大众、通用、红旗、上汽、中国中车、小鹏等多家知名企业。

      二是面对行业内卷的趋势，在技术和产品以及运营体系上形成长广溪智造全方位的差异化优势。

      在技术上，长广溪智造以柔性智能运动控制技术为核心，其全系列协作机器人除减速器外其他如伺服电机、伺服驱动器、编码器、控制器、示教器、关节机构等部件全部自研。

      在产品上，长广溪智造的车规级高速协作机器人已形成C、G、X三大系列产品矩阵，且全部符合IATF16949:2016国际汽车质量体系标准，并成功构建5G+车规级“机器人智造机器人”国际前沿智能制造生产模式。

      在体系上，汽车行业看重的不止是产品本身的质量，还看重公司对整体质量体系的把控。作为整车厂一级供应商，长广溪智造的产品研发、生产、测试、运营体系，也对标汽车行业。

      目前，长广溪智造在汽车行业的布局已经多点开花，其协作机器人可应用在汽车行业的打磨抛光、点胶涂胶、螺丝拧紧、机床上下料、质量检验、视觉分拣、焊接等多个场景。

以品质为基础，撬动汽车行业的万亿级市场

      高工机器人注意到，长广溪智造取得优异成绩的背后，显然仅凭策略和差异化优势是不足以说明一切的。

      更关键的还是在于产品是否具备说服力。正所谓“巧妇难为无米之炊”，如果产品力不足，即便取得一时之功，也不具备长期的复购性。

      长广溪智造通过柔性智能运动控制的核心技术，自研的“车规级高速协作机器人”，满足高速、高刚性、高精度、高安全和可追溯性的特点，该特点足以解释长广溪智造获得汽车企业青睐的原因。

      在高速方面，长广溪智造的协作机器人基、肩、肘关节最高速度210°/s，三个腕关节360°/s，未端最大速度4m/s。

      在高刚性方面，长广溪智造采用自研高响应驱动器匹配低惯量、低转矩波动的伺服电机，机械臂刚性更强劲。同时还解决了协作机器人柔性与刚性之间的矛盾。

      吉峰介绍，车规级协作机器人，刚柔并济，兼具运动刚性、机器人应用灵活性，能有效区分一般扰动还是碰撞。通过融合3D视觉、激光雷达等传感器来达到协作机器人更柔顺的控制效果，同时也能做到安全防护。

      在高安全性方面，长广溪智造为客户提供融合安防相机、激光雷达、安全地毯组合控制的多级安全防护措施，对外部环境进行检测，保障人机安全。同时，在产品内部的设计上，内设三个安全处理器，突然断电，依然能安全可靠停机。其次，当产品出现异常的时候，也能进行相关数据的记录和安全的防护动作。

      力控也是长广溪智造的产品做到高安全性的一大原因。长广溪智造采用关节电流环和末端安装力控传感器两种方式，实现机器人的力控功能。基于高性能的机器人本体和高精度的模型算法，结合关节内置的温度传感器，基于摩擦力在线辨识技术，准确地自动辨识和补偿库伦摩擦和粘滞摩擦力，并且在感受到碰撞后迅速切换至安全柔性模式，确保不会造成进一步的碰撞损伤。

      值得一提的是，长广溪智造的协作机器人控制器采用了高速EtherCAT总线技术，控制系统带宽高、实时性强，可外扩3个附加轴，形成9轴动态联动控制。通过EtherCAT总线技术，长广溪智造的协作机器人可以与机器视觉、伺服系统架构等部件完成高效实时的运动同步。

      在可追溯性方面，长广溪智造采用了“黑匣子”功能。据了解，黑匣子是长广溪智造产品内部的高实时性的数据服务器，可以保存工业现场数据，方便故障追溯，同时还支持远程协助，高效帮助客户解决问题。值得注意的是，在后台数据同步的情况下，黑匣子还可以进行提前预警，及时发现当前可能的故障类型并给出故障的建议处理方式。

      此外，长广溪智造注意到，整车厂的需求不局限于某单个场景，而是贯穿整个汽车的生产周期以及后期维护。

      在吉峰看来，汽车从生产到出厂的过程中，整车厂最看重的是研发测试阶段，该阶段不仅是整车厂投入最大的阶段，同时也是协作机器人厂家要求最为严苛的阶段。

      目前，长广溪智造的X系列协作机械臂已通过-30℃到80℃的高低温测试，能够在极端环境下稳定运行，已获得欧标一区防爆等级认证，并满足IP68、耐腐蚀等车规级应用要求，已应用到多家知名整车厂的研发测试以及生产制造环节中。

      以品质为基础，辅之以有效的差异化策略，“汽车智能部件+协作机器人”双轮业务驱动，长广溪智造正在撬动汽车行业的万亿级市场。

      吉峰表示：“目前，长广溪智造与大众、通用、特斯拉等汽车主机厂，麦格纳、采埃孚、博世等核心汽车零部件供应商，均已达成合作。未来，公司将继续坚持品质和技术创新为核心竞争力，不断拓展市场应用领域和产品线。”

      7.3-5号，上海新国际博览中心，E2-E06馆，长广溪智造车规级高速协作机器人，等您来体验！